Tarp daugelio dalykų, kurių žmonės negali padaryti (be tam tikrų gana didelių pakeitimų), yra mūsų kūno morfologijos keitimas pagal poreikį. Skamba šiek tiek ekstremaliai kalbėti apie tokius dalykus kaip savęs amputacija ir tai
yra šiek tiek ekstremalu, bet taip pat nėra neįprasta, kad kiti gyvūnai taip elgtųsi – pavyzdžiui, driežai gali atjungti uodegą, kad pabėgtų nuo plėšrūno. Ir tai veikia ir kita kryptimi, kai gyvūnai, pavyzdžiui, skruzdėlės, papildo savo morfologiją, susijungdami vienas su kitu, kad įveiktų tarpus, kurių viena skruzdėlė negalėtų įveikti viena.
Naujame dokumente robotai iš
Jeilio universiteto laboratorija suteikė minkštam robotui galimybę nuimti ir vėl pritvirtinti savo dalis, prireikus redaguoti kūno morfologiją. Šiek tiek keistoka žiūrėti, bet man atrodo, kad norėčiau, kad galėčiau daryti tą patį.
Jeilio gamykla
Tai gana standartiniai minkšto korpuso silicio robotai, kuriuose naudojamos asimetriškai standžios oro kameros, kurios pripučia ir išleidžia orą (naudojant pririštą siurblį ir vožtuvus), kad sukurtų vaikščiojimo ar šliaužimo judesius. Nauja yra jungtys, kurios remiasi nauja medžiaga, vadinama abipusiomis termoplastinėmis putomis (BTF), kad sudarytų atraminę struktūrą lipniam polimerui, kuris yra kietas kambario temperatūroje, bet gali būti lengvai ištirpęs.
BTF veikia kaip kempinė, neleidžianti polimerui išbėgti visur, kai jis tirpsta, o tai reiškia, kad galite atskirti du BTF paviršius, išlydydami jungtį, ir vėl juos suklijuoti apversdami procedūrą. Procesas trunka apie 10 minučių, o susidaręs junginys yra gana tvirtas. Tai taip pat tinka porai šimtų atjungimo / pakartotinio pritvirtinimo ciklų prieš sugadinimą. Jis netgi pakankamai gerai atlaiko nešvarumus ir vandenį.
Jeilio gamykla
Toks dalykas buvo atliktas anksčiau su mechaninėmis jungtimis, magnetais ir kitais panašiais dalykais – robotų prijungimas prie kitų robotų ir jų atjungimas yra pagrindinė modulinės sistemos technika. robotika, po visko. Tačiau šios sistemos iš prigimties yra standžios, o tai kenkia minkštiesiems robotams, kurių visa tai yra
ne būdamas standus. Žinoma, viskas yra labai preliminari, nes prie šių robotų yra daug tvirtų dalykų, pritvirtintų vamzdžiais, laidais ir kitais dalykais. Ir čia taip pat nėra autonomijos ar naudingų krovinių. Tačiau tai ne esmė – esmė yra jungtis, kuri (kaip pažymi tyrėjai) yra „pirmasis visiškai minkštos grįžtamosios jungties pavyzdys“, dėl kurio atsiranda „minkštų dirbtinių sistemų (kurios gali) pakeisti formą dėl masės. sudėjimas ir atėmimas“.
“Savaiminio amputavimo ir interfuzavimo mašinos“, autoriai Bilige Yang, Amiras Mohammadi Nasab, Stephanie J. Woodman, Eugene Thomas, Liana G. Tilton, Michaelas Levinas ir Rebecca Kramer-Bottiglio iš Jeilio, buvo paskelbtas gegužės mėn. Pažangios medžiagos.
.
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete