Vaizdo įrašų penktadienis yra jūsų savaitės nuostabių dalykų pasirinkimas robotika vaizdo įrašai, surinkti jūsų draugų adresu IEEE spektras robotika. Taip pat skelbiame savaitinį ateinančių kelių mėnesių robotikos renginių kalendorių. Prašau atsiųskite mums savo renginius įtraukimui.
ICRA@40: 2024 m. rugsėjo 23–26 d., ROTERDAMAS, NYDERLANDAI
IROS 2024: 2024 m. spalio 14–18 d., ABU DABIS, JAE
ICSR 2024: 2024 m. spalio 23–26 d., ODENSE, DANIJA
Cybathlon 2024: 2024 m. spalio 25–27 d., CIRICHAS
Mėgaukitės šios dienos vaizdo įrašais!
Pristatome Berkeley Humanoid – patikimą ir nebrangią vidutinės apimties humanoidinių tyrimų platformą, skirtą mokymu pagrįstam valdymui. Mūsų lengvas, viduje pagamintas robotas yra specialiai sukurtas mokytis algoritmų, pasižyminčių mažu modeliavimo sudėtingumu, antropomorfiniu judesiu ir dideliu patikimumu nuo kritimo. Mūsų sistema, galinti judėti įvairiomis kryptimis ir atlaikyti didelius trikdžius, naudojant kompaktišką sąranką, siekia keisti mastelį, sim-to-realistišką mokymu pagrįstų humanoidinių sistemų diegimą.
Šiame straipsnyje pristatomas Ray, naujo tipo garso ir animacijos roboto galvutė. Visa mechaninė roboto konstrukcija vienu žingsniu sukonstruota naudojant 3-D spausdinimą… Ši paprasta, lengva konstrukcija ir apačioje esanti atskirų sausgyslių valdymo sistema leidžia atlikti sklandžius, greitus roboto judesius. Taip pat kuriame garsu valdomą judesių generavimo modulį, kuris automatiškai sintezuoja natūralius ir ritmiškus galvos ir burnos judesius pagal pateiktą garsą.
( Popierius )
CSAIL tyrėjai pristato naują metodą, leidžiantį apmokyti robotus imituoti nuskaitytą namų aplinką ir atverti kelią pritaikytai namų ūkio automatizacijai, prieinamai visiems.
( MIT naujienos )
Gerai, užregistruok mane tam.
( Gilioji robotika )
NEURA Robotics yra viena iš pirmųjų, prisijungusių prie ankstyvos prieigos NVIDIA Humanoidinis robotas Kūrėjų programa.
Tai gali būti puiku, bet tame vaizdo įraše yra labai daug šuolių.
Man patinka, kad Unitree žyma vaizdo įrašo aprašyme yra „linksminkimės kartu“.
Ar tai „nedaryk kvailų dalykų su mūsų robotais“ vaizdo įrašo pabaigoje yra nauja…?
( Unitree )
NVIDIA generalinis direktorius Jensenas Huangas pristatė didelį proveržį projekte GR00T kartu su WIRED Lauren Goode SIGGRAPH 2024. Dviejų minučių demonstraciniame vaizdo įraše NVIDIA paaiškino sistemingą metodą, kurį jie atrado, kad padidintų roboto duomenis, sprendžiant vieną iš sudėtingiausių robotikos problemų.
( NVIDIA )
Šiame tyrime mes ištyrėme novatorišką manipuliatoriaus kaip uodegos naudojimą keturkampiuose robotuose, siekiant padidinti jų fizines galimybes. Ankstesniuose tyrimuose daugiausia dėmesio buvo skiriama įvairių gebėjimų stiprinimui, pritvirtinant robotų uodegas, kurios veikia tik kaip keturkojų robotų uodegos. Nors šios uodegos pagerina robotų veikimą, jos turi keletą trūkumų, tokių kaip padidėjęs bendras svoris ir didesnės išlaidos. Norėdami sušvelninti šiuos apribojimus, siūlome naudoti 6-DoF manipuliatorių kaip uodegą, leidžiančią jam tarnauti ir kaip uodega, ir kaip manipuliatorius.
( Popierius )
Šioje išsamioje demonstracijoje parodome, kaip „MenteeBot“ keičia apsipirkimo patirtį asmenims, ypač tiems, kurie naudojasi invalido vežimėliais. Diskusijose su pasauliniu mažmenininku „MenteeBot“ buvo sukurtas taip, kad veiktų kaip geriausias apsipirkimo draugas, siūlantis sklandžią, natūralią patirtį.
( Menteebot )
„Nature Fresh Farms“, įsikūrusi Leamingtone, Ontarijo valstijoje, yra vienas didžiausių Šiaurės Amerikos šiltnamių ūkių, auginančių aukštos kokybės ekologiškus produktus, uogas, pipirus, pomidorus ir agurkus. 2022 m. „Nature Fresh“ bendradarbiavo su „Four Growers“, FANUC įgaliotuoju sistemų integratoriumi, kad sukurtų robotų sistemą, aprūpintą dirbtiniu intelektu, kad būtų galima skinti pomidorų derlių šiltnamio aplinkoje.
( FANUC )
Priešingai nei galėjote manyti keli ankstesni vaizdo įrašų penktadieniai, WVUIRL atvirojo kodo rover dažniausiai yra gana funkcionalus.
( WVUIRL )
„Honeybee Robotics“, „Blue Origin“ įmonė, kuria „Lunar Utility“ navigaciją su pažangiu nuotoliniu aptikimu ir autonominiu spinduliavimu energijos perskirstymui, taip pat žinomą kaip „LUNARSABER“. 2024 m. liepos mėn. „Honeybee Robotics“ užfiksavo LUNARSABER galimybes demonstruodama padidintą prototipą.
( Bičių robotika )
Bunker Mini yra kompaktiškas vikšrinis mobilus robotas, specialiai sukurtas įveikti sudėtingas bekelės vietoves.
( AgileX )
Šiame vaizdo įraše pristatome mūsų laboratorijos rezultatus, gautus iš naujausių projektų, atliktų įgyvendinant Digiforest ES projektą Stein am Rhein mieste, Šveicarijoje. „Digiforest“ vienija įvairius partnerius, dirbančius su oro ir kojų robotais, autonominiais kombainais ir sprendimus priimančius miškininkus. Projekto tikslas – įgalinti autonominę roboto navigaciją, tyrinėjimą ir žemėlapių sudarymą tiek po baldakimu, tiek virš jo, kad būtų sukurtas duomenų srautas, galintis palaikyti ir tobulinti miškininkų sprendimų priėmimo sistemas.
( ARL )