Kur tavo skraidantis automobilis? Atsiprašau pasakyti, kad neturiu supratimo. Tačiau čia yra kažkas panašaus, nes skraido, gabena daiktus, o pavadinime yra „automobilis“: tai skraidantis vežimėlis, vadinamas „Palletrone“ (padėklas+dronas), sukurtas žmogaus ir roboto sąveika pagrįstam krovinių pervežimui iš oro. .
Šio dalyko veikimo būdas yra gana paprastas. „Palletrone“ stengsis, kad jo posvyris ir nuolydis būtų lygus nuliui, kad jūsų brangenybėms būtų lygi ir stabili platforma, net jei tos brangenybės į droną nekeliate tolygiai. Pakrautas dronas priklauso nuo jūsų, kad nurodytumėte, kur eiti ir ką daryti, naudodamas savo IMU, kad reaguotų į menkiausią prisilietimą ir šias jėgas paverstų Palletrone horizontaliomis, vertikaliomis ir posūkio trajektorijomis. Tai ypač sudėtinga padaryti, nes sistema turi sugebėti atskirti krovinio ir žmogaus jėgą, nes jei IMU pajunta jėgą, judinančią droną žemyn, tai gali būti bet kuri. Tačiau profesorius Seung Jae Lee pasakoja, kad jie sukūrė „paprastą, bet veiksmingą metodą, kaip juos atskirti“.
Kadangi dronas turi atlikti visą šį jutimą ir judėjimą be nuolydžio ar riedėjimo (kadangi tai išmestų savo krovinį tiesiai ant grindų), jame yra vidinės sraigto svirties, kurias galima pasukti, kad vektorinė trauka būtų nukreipta bet kuria kryptimi. Mums buvo įdomu, kaip daugybė nenuspėjamų dalykų, sėdinčių tiesiai virš tų rotorių, gali paveikti drono veikimą. Tačiau Seung Jae Lee teigia, kad porėtos drono šoninės konstrukcijos užtikrina pakankamą oro srautą ir net uždengus visą drono viršų, trauka sumažėja tik maždaug 5 procentais.
Dabartinis „Palletrone“ įsikūnijimas nėra ypač protingas ir jums reikia jį valdyti, nors jei paleisite, jis padarys viską, kad išliktų nejudantis (kol baigsis baterijos). Tyrėjai apibūdina šio daikto naudojimo patirtį kaip „panašų į manevravimą pirkinių krepšelyje“, nors aš spėčiau, kad jis yra šiek tiek triukšmingesnis. Vaizdo įraše „Palletrone“ pakrautas kiek mažiau nei 3 kilogramai krovinio, kuris yra pakankamai garbingas bandymams. Akivaizdu, kad dronas nėra pakankamai galingas, kad įprastą bakalėjos krepšį laiptais į butą nuneštų. Tačiau tai bent keli žingsniai teisinga kryptimi.
Taip pat paklausėme Seung Jae Lee apie tai, kaip jis įsivaizduoja Palletrone naudojimą, be to, kaip tik logistikos platformą komerciniam ar pramoniniam naudojimui. „Pritvirtinus kamerą prie platformos, ji gali tarnauti kaip skraidantis trikojis ar net kaip lėlytė, leidžianti lanksčiai judėti ir pasukti kamerą“, – sako jis. „Tai būtų ypač naudinga aplinkoje, kur sunku įsigyti specializuotos filmavimo įrangos.
O tiems iš jūsų, kurie ketinate pakomentuoti ką nors panašaus į „tai negali turėti pakankamai baterijos veikimo laiko, kad būtų naudinga realiame pasaulyje“, jie jau dirba, kad tai išspręstų su doko sistema, leidžiančia vienu Palletrone pakeisti kito skrydžio metu esančio automobilio akumuliatorių:
Vienas „Palletrone“ pakeičia antrojo „Palletrone“ bateriją.Seulo technologijos
„The Palletrone Cart: Human-Robot Interaction-Based Aerial Cargo Transportation“, autorius Geonwoo Park, Hyungeun Park, Wooyong Park, Dongjae Lee, Murim Kim ir Seung Jae Lee iš Seulo nacionalinio mokslo ir technologijų universiteto Korėjoje, išleistas m. IEEE robotų ir automatizavimo laiškai.