Vaizdo įrašų penktadienis – tai jūsų savaitės nuostabių robotikos vaizdo įrašų, kuriuos renka jūsų draugai, pasirinkimas IEEE spektras robotika. Taip pat skelbiame savaitinį ateinančių kelių mėnesių robotikos renginių kalendorių. Prašome atsiųsti mums savo renginius, kad jie būtų įtraukti.

IROS 2024: 2024 m. spalio 14–18 d., ABU DABIS, JAE
ICSR 2024: 2024 m. spalio 23–26 d., ODENSE, DANIJA
Cybathlon 2024: 2024 m. spalio 25–27 d., CIRICHAS
Humanoidai 2024 m.: 2024 m. lapkričio 22–24 d., NANSI, PRANCŪZIJA

Mėgaukitės šios dienos vaizdo įrašais!

( Žiedadulkių robotika)

Medžiams sodinti sukurtas robotas pangolinas yra 2023 m. Natural Robotics Contest, kuriame apdovanojami gamtos įkvėpti robotai, nugalėtojas. Pangoliną, pavadintą „Plantolin“, atgaivino Surėjaus universiteto Jungtinėje Karalystėje inžinieriai. Iš 184 darbų laimėtoją sukūrė Dorothy, vidurinės mokyklos mokinė iš Kalifornijos.

Dr. Robas Siddallas, Robotas iš Surėjaus universiteto, pastatęs Plantoliną, sakė: „Laukinėje gamtoje dideli gyvūnai kirs takus per apaugą ir perkels sėklas. Miestuose, pvz., Pietryčių Anglijoje, tai beveik neįvyksta, todėl tikrai yra vietos robotui, kuris padės užpildyti šią spragą. Puikus Dorothy dizainas primena mums, kaip galime išspręsti kai kuriuos didžiausius iššūkius ieškodami įkvėpimo gamtoje.

(Plantolinas)

Mūsų naujas tikslinio metimo galutinis efektas sukurtas taip, kad būtų sklandžiai integruotas su dronais ir mobiliaisiais manipuliatoriais. Jis naudoja elastinę energiją efektyviam daiktų rinkimui, išdėstymui ir mėtymui, todėl siūlo universalų sprendimą pramonėje ir sandėliuose. Sujungus fizikos modelį su likusiu mokymusi, jis pasiekia didesnį tikslumo metimo tikslumą, net ir naudojant anksčiau nematytus objektus.

( Metimo manipuliavimas, daugialypės terpės plėtinys, skirtas IEEE Robotics and Automation Letters )

Ačiū, Nagamanikandan!

(popierius)

Ačiū, Sorina!

„Corvus Robotics“, autonominių atsargų valdymo sistemų tiekėja, paskelbė apie atnaujintą savo „Corvus One“ sistemos versiją, kuri pirmą kartą suteikia galimybę skraidyti bepiločiu orlaiviu varomą sistemą neveikiančiame paskirstymo centre be jokios papildomos infrastruktūros, pavyzdžiui, atšvaitų. , lipdukai ar švyturiai.

Dėl kliūčių aptikimo, lengvas dronas saugiai skraido ėjimo greičiu, netrikdydamas darbo eigos ir neužblokuodamas praėjimų ir gali prevenciškai pakilti, kad išvengtų susidūrimų su žmonėmis, šakiniais krautuvais ar robotais, jei reikia. Pažangus brūkšninio kodo nuskaitymas gali nuskaityti bet kokią brūkšninio kodo simboliką bet kokia kryptimi, esančią bet kurioje dėžutės ar padėklų priekinėje dalyje.

( Corvus Robotics )

Ačiū, Jackie!

Pirmoji vieša „Under Control Robotics“ humanoido demonstracinė versija.

( Valdoma robotika )

Gebėjimas tiksliai ir greitai nustatyti pagrindinius fiziologinius sužalojimo požymius, tokius kaip kraujavimas ir kvėpavimo takų sužalojimai, pasirodė esąs raktas į sėkmę DARPA Triage Challenge Event 1. DART užėmė aukščiausią vietą sistemų varžybose, o Koordinuota robotika užėmė pirmaujančią vietą sąraše. Virtualios varžybos ir iškovojo pergalę duomenų konkurse. Visos kvalifikuotos komandos turi teisę į prizus finaliniame renginyje. Šios savarankiškai finansuojamos komandos laimėjo nuo 60 000 iki 120 000 USD už savo pirmąją vietą.

(DARPA)

Anatomiškai teisingo sausgyslių varomo raumenų ir kaulų humanoido kūno struktūra yra sudėtinga. Mes sutelkėme dėmesį į abipusę inervaciją žmogaus nervų sistemoje, o tada įgyvendinome antagonisto slopinimo kontrolę (AIC), pagrįstą refleksu. Norėdami patikrinti jo veiksmingumą, AIC užtepėme sausgyslių varomo raumenų ir kaulų humanoido Kengoro viršutinę galūnę ir 14 minučių pavyko kabėti ir daryti prisitraukimus.

Taip pat darau prisitraukimus.

(Jouhou sistemos Kougaku laboratorija, Tokijo universitetas)

Ačiū, Kento!

2024 m. birželio 5 d. „Digit“ baigė pirmąją darbo dieną „GXO Logistics, Inc.“, kaip įprastų operacijų dalį. Tai yra daugiametės GXO ir „Agility Robotics“ sutarties dėl „Digit“ diegimo GXO logistikos operacijose rezultatas. Šis susitarimas, sudarytas po koncepcijos įrodymo bandomojo projekto 2023 m. pabaigoje, yra pirmasis pramonėje formalus humanoidinių robotų diegimas ir pirmasis robotų humanoidinių robotų (RaaS) diegimas.

( Agility Robotics )

Nors maisto gaminimo elgsenos, kaip vienos iš laukiamų robotų užduočių, poreikis auga, realiame pasaulyje dar nebuvo įgyvendinta daugybė maisto ruošimo būdų, pagrįstų naujais robotų receptų aprašymais. Šiame tyrime siūlome robotų sistemą, kuri integruoja realaus vykdomo roboto gaminimo elgsenos planavimą naudojant didelės kalbos modelį (LLM) ir klasikinį PDDL aprašymų planavimą bei maisto ingredientų būsenos atpažinimo mokymąsi iš nedidelio skaičiaus duomenų naudojant Vision- Kalbos modelis (VLM).

(JSK Robotics Laboratory, Tokijo universiteto GitHub)

Ačiū, Naoaki!

(„AxLab Actuated Experience Lab“, Čikagos universitetas)

Azi visiškai AI reaguoja į scenarijų, kurį padarė su Ameca.

Azi naudoja 32 pavaras, iš kurių 27 valdo silikoninį paviršių, o 5 – kaklui. Jis naudoja GPT-4o su pritaikoma asmenybe.

( Inžinerinis menas )

Testuojame sistemą, apimančią robotus, struktūrinius blokus ir išmaniuosius algoritmus, kad sukurtume didelio masto struktūras būsimiems giluminio kosmoso tyrinėjimams. Šiame vaizdo įraše autonominiai robotai dirbo kaip komanda, gabendami medžiagą imitacine bėgių sistema ir imituodami bokšto statybą mūsų „Roverscape“.

( NASA Ames tyrimų centras )

2024 m. vasarą HEBI stažuotojas Aditya Nair dirbo, kad pridėtų naujų naudojimo atvejų demonstracinių versijų ir pagerintų esamų mūsų robotų rankų demonstracinių versijų kokybę ir nuoseklumą! Šiame vaizdo įraše galite pamatyti mokymo ir pranešimo, papildytosios realybės, gravitacijos kompensavimo ir varžos valdymo gimbalą mūsų robotinėms rankoms.

( HEBI Robotics )

Šiame vaizdo įraše pristatomos pažangiausios naujovės ir robotų demonstracijos iš EPFL Reconfigurable Robotics Lab (RRL). Semestro pabaigoje šis renginys sujungia įdomią pažangą ir pasiekimus, kuriuos mūsų mokslininkai ir studentai padarė per pastaruosius mėnesius. Šiame vaizdo įraše patirsite įdomių demonstracijų rinkinį, kuriame bus naujausios perkonfigūruojamos, minkštos ir modulinės robotikos, skirtos realaus pasaulio iššūkiams įveikti.

( EPFL Reconfigurable Robotics Lab )

Humanoidų robotų kompanijos žada, kad humanoidai greitai taps mūsų draugais, kolegomis, darbuotojais ir mūsų darbo jėgos stuburu. Tačiau kiek mes esame arti šios realybės? Kokios yra pagrindinės išlaidos, susijusios su humanoido veikimu? Ar įmonės gali juos panaudoti pelningai? Ar humanoidai imsis mūsų darbo, ir jei taip, ką turėtume daryti, kad pasiruoštume?

( Žmogaus roboto sąveikos podcast’as )

„Web of Science“ duomenimis, 2003–2023 m. buvo 1 147 069 publikacijos, kurios pateko į jų kategoriją „Kompiuteris mokslas, dirbtinis intelektas“. Per tą patį laikotarpį 217 507 leidiniai pateko į jų kategoriją „Robotika“, tai sudaro apie 1/5 apimties. Be to, Kanados paskelbtuose mokslo, technologijų ir inovacijų prioritetuose AI yra „Technology Advanced Canada“ sąrašo viršuje, tačiau robotika net neįtraukta. AI taip pat labiau įtraukė visuomenės vaizduotę nei robotika, o „AI“ dominuoja „Google“ paieškos tendencijose, palyginti su „robotika“. Tai verčia mus suabejoti: „Ar AI sparčiai auga, o robotai žengia į priekį?

( Ingenuity Labs RAIS2024 Robotics Debate )

Iš jūsų svetainės straipsnių

Susiję straipsniai visame internete



Source link

By admin