Laukiama kiekvienos a dalies 3D atspausdinta Projekto pabaiga, išėmimas iš spausdintuvo ir įdiegimas vietoje gali būti varginantis kelių dalių projektams. Ką daryti, jei jūsų spausdintuvas galėtų atspausdinti savo kūrinį būtent ten, kur jums to reikia? Tai yra pažadas MobiPrintnaujas 3D spausdinimo robotas, galintis judėti kambaryje ir spausdinti dizainus tiesiai ant grindų.
MobiPrint, sukūrė Danielis Camposas Zamora Vašingtono universitete, susideda iš modifikuoto 3D spausdintuvo, esančio ant viršaus a namų vakuumas robotas. Pirmiausia autonomiškai žemėlapiai jo erdvė – ar tai būtų kambarys, prieškambaris ar visas namo aukštas. Tada vartotojai gali pasirinkti iš iš anksto sukurtos bibliotekos arba įkelti savo dizainą, kad būtų atspausdintas bet kurioje žemėlapio srityje. Tada robotas kerta kambarį ir atspausdina dizainą.
Tai „nauja sistema, jungianti robotiką ir 3D spausdinimą, kuri iš tikrųjų galėtų spausdinti realiame pasaulyje“, – sako Campos Zamora. Jis pristatė „MobiPrint“ spalio 15 d ACM simpoziumas apie vartotojo sąsajos programinę įrangą ir technologijas.
Campos Zamora ir jo komanda pradėjo nuo a Roborock S5 vakuuminis robotas ir įdiegta programinė įranga, leidžianti susisiekti su atvirojo kodo programa Valetudo. „Valetudo“ atjungia asmeninius robotus nuo jų gamintojo debesies ir prijungia juos prie vietinio serverio. Roboto surinkti duomenys, tokie kaip aplinkos žemėlapių sudarymas, judėjimo sekimas ir kelio planavimas, gali būti stebimi vietoje, todėl vartotojai gali matyti roboto LIDARAS– sukurtas žemėlapis.
Campos Zamora sukūrė programinės įrangos sluoksnį, kuris sujungia roboto aplinkos suvokimą su 3D spausdintuvo spausdinimo komandomis. Spausdintuvas, modifikuotas Prusa Mini+gali spausdinti ant kilimo, kietmedžio ir vinilo, o didžiausi spausdinimo matmenys yra 180 x 180 x 65 milimetrai. Robotas turi atspausdintus naminių gyvūnėlių ėdalo dubenėlius, ženklus ir prieinamumo žymeklius kaip pavyzdžius.
„MakeabilityLab“ / „YouTube“.
Šiuo metu „MobiPrint“ gali tik „pastatyti ir spausdinti“. Roboto bazė negali pajudėti spausdinant, kad susidarytų dideli objektai, pvz., mobilumo rampa. Didesnių už robotą dizainų spausdinimas yra vienas iš Campos Zamora tikslų ateityje. Norėdami sužinoti daugiau apie komandos „MobiPrint“ viziją, Campos Zamora atsakė į kelis klausimus IEEE spektras.
Kas buvo įkvėpimas kuriant mobilųjį 3D spausdintuvą?
Danielis Camposas Zamora: Mano laboratorija daugiausia dėmesio skiria sistemų kūrimui, atsižvelgiant į prieinamumą. Vienas iš dalykų, kurie tikrai įkvėpė šį projektą, buvo lytėjimo paviršiaus indikatoriai, padedantys akliesiems ir silpnaregiams orientuotis erdvėje. Taigi mes galvojame, kas būtų, jei sukurtume ką nors, kas galėtų automatiškai pradėti naudoti šiuos dalykus? Ypač patalpų aplinkoje, kuri paprastai yra šiek tiek sudėtingesnė ir laikui bėgant keičiasi dažniau.
Turėjome atsitraukti ir sukurti šį visiškai kitokį daiktą, naudodami aplinką kaip dizaino elementą. Mes paklausėme: kaip į projektavimo procesą integruoti realaus pasaulio aplinką, o tada kokius dalykus galima atspausdinti pasaulyje? Taip gimė šis spausdintuvas.
Kokie buvo netikėti momentai jūsų projektavimo procese?
Campos Zamora: Kai bandžiau robotą ant skirtingų paviršių, nesitikėjau, kad 3D spausdinti dizainai itin gerai prilips prie kilimo. Per gerai prilipo. Kaip, žinote, tiesiog visiškai surištas.
Manau, kad taip pat labai malonu matyti, kaip šis spausdintuvas juda. Kai praėjusią savaitę demonstravau jį šioje konferencijoje, beveik atrodė, kad robotas turi asmenybę. Gali atrodyti, kad vakuuminis robotas turi asmenybę, tačiau šis spausdintuvas iš tikrųjų gali kurti objektus mano aplinkoje, todėl aš jaučiu kitokį ryšį su mašina.
Kur tikitės naudoti MobiPrint ateityje?
Campos Zamora: Manau, kad galime eiti keliomis kryptimis. Užuot valdę robotą nuotoliniu būdu, galime leisti jam sekti aplinkinius ir spausdinti pritaikymo neįgaliesiems žymeklius jų einamuoju taku. Arba galėtume integruoti AI sistemą, kuri rekomenduoja objektus spausdinti skirtingose vietose. Taip pat noriu ištirti, ar robotas pašalintų ir perdirbtų spausdinamus objektus.
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete