Ruzena Bajcsy yra viena iš modernios robotikos srities įkūrėjų. Įgijęs elektros inžinieriaus išsilavinimą Slovakijoje, vėliau įgijęs daktaro laipsnį. Stenforde Bajcsy buvo pirmoji moteris, įstojusi į Pensilvanijos universiteto inžinerijos fakultetą. Pasak jos, ji buvo pirmoji, nes „tais laikais gražios merginos nesimaišydavo su atsuktuvais“. Bajcsy, kuriam dabar 91 metai, kalbėjosi su IEEE spektrasIEEE tarptautinės robotikos ir automatikos konferencijos 40-mečio šventėje Roterdame, Nyderlanduose.
Ruzena Bajči
Ruzena Bajcsy daugiau nei 50 metų robotikos srityje truko Stanforde, Pensilvanijos universitete, Nacionaliniame mokslo fonde ir Kalifornijos universitete Berklyje. Bajcsy išėjo į pensiją 2021 m.
Kokia buvo robotikos sritis pirmosios ICRA konferencijos metu 1984 m.?
Ruzena Bajcsy: Tuo metu buvo daug entuziazmo – tai buvo tarsi sapnas; jautėme, kad galime padaryti ką nors dramatiško. Tačiau tai yra įprasta, o kai persikeliate į naują teritoriją ir pradedate ten statyti, pamatysite, kad problema yra sunkesnė, nei manėte.
Kas apsunkina robotiką?
Bajcsy: Robotika buvo galbūt pirmasis dalykas, kuriam iš tikrųjų reikėjo tarpdisciplininio požiūrio. XX amžiaus pradžioje buvo fizika ir chemija, ir matematika, ir biologija, ir psichologija, tarp kurių buvo plytų sienos. Fizikai daug daugiau dėmesio skyrė matavimams ir supratimui, kaip dalykai sąveikauja vienas su kitu. Karo metu buvo rinktinė vyrų grupė, kuri nemanė, kad mirtingi žmonės gali tai padaryti. Jie buvo tokie pilni savęs. Nežinau, ar matėte Oppenheimeris filmą, bet aš pažinojau kai kuriuos iš tų vyrų – mano vyras buvo vienas iš tų fizikų!
O kuo skiriasi robotai?
Bajcsy: Mes esame inžinieriai. Fizikams tai yra atradimo reikalas, padaryta. Kita vertus, mes, norėdami suprasti dalykus, turime juos kurti. Tai reikalauja laiko ir pastangų, o dažnai mus slopina – kai aš pradėjau, dar nebuvo skaitmeninių fotoaparatų, todėl turėjau juos sukurti. Keletą kitų panašių dalykų savo karjeroje sukūriau ne kaip atradimą, o kaip būtinybę.
Kuo robotika gali būti naudinga?
Bajcsy: Kaip pagyvenęs žmogus, naudoju šią lazdelę. Bet kai esu su vaikais, laikau juos už rankų ir tai labai padeda. Siekdami išlaikyti pusiausvyrą, imate visus liemens ir kojų vektorius, kad būtumėte stabilūs. Jūs ir aš kartu galime sukurti savo kojų ir kūno konfigūraciją, kad suma būtų stabili.
Vienas labai paprastas naudingas prietaisas vyresniam žmogui būtų lazdelė su keliais sąnariais, kurios gali reguliuotis priklausomai nuo judesio būdo, kompensuoti mano judėjimą. Žmonės daro pažangą šioje srityje, nes daugelis žmonių gyvena ilgiau nei anksčiau. Yra daugybė kitų vietų, kur iš robotikos sukurtos technologijos gali taip padėti.
Kuo labiausiai didžiuojatės?
Bajcsy: Šiuo mano gyvenimo tarpsniu žmonės klausia, o aš klausiu – koks mano palikimas? Ir sakau jums, mano palikimas yra mano mokiniai. Jie sunkiai dirbo, bet jautė, kad yra vertinami, jautė draugiškumą ir palaikymą vienas kitam. Aš to nedariau sąmoningai, bet manau, kad tai kilo iš mano motiniškų instinktų. Ir vis dar bendrauju su daugeliu iš jų – nerimauju dėl jų vaikų, įprastos močiutės!
Šis straipsnis rodomas 2024 m. gruodžio mėnesio numeryje kaip „5 klausimai Ruzenai Bajči“.
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete